バージョン	1.2
ソフト種別	フリーウェア
ソフト紹介	ロボット制御のシミュレーションソフトです。 以下のデータをファイルに書き出します。 　・印可電圧（電流） 　・関節軸回りに印可したトルク 　・関節の回転角度 　・関節の回転角速度 　・関節の目標角度 現在、リンクは１つしかありません。 DCモータの特性調査にでも使用して下さい。 無駄に3D描画処理！笑 ※シミュレーション精度にあまり自信がありません。 　参考程度にとどめておいて下さい。
更新経歴	04/11/06 v1.1→v1.2 [修正] 　・設定ダイアログ内のバグ
ダウンロード	ロボット制御 v1.2 (27KB)　ソース (219KB)

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